Au début du 20é siècle, Joseph Pilates, passionné de sport, du corp humain et atteint de maladies respiratoires ainsi que de rachitisme cherche à renforcer son corps et son esprit.
Il développe ainsi une méthode qui se concentre sur l’engagement entier du corps et de l’esprit. Chaque exercice est réalisé en se concentrant sur la respiration, un positionnement correct et un mode de mouvement efficace.
Joseph Pilates a appelé son système d’entrainement « Contrologie » car il vise à utiliser l’esprit pour contrôler les muscles.
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